"Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot"
| dc.contributor.advisor | Garcia Saquicela, Marcelo | |
| dc.contributor.author | Fuentes Cabrera, Cristhian Jonathan | |
| dc.contributor.author | Mejía Holguín, Winston Xavier | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-10T17:27:27Z | |
| dc.date.available | 2020-11-10T17:27:27Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description | This research project aims to develop a welder robotic arm didactic prototype using MatLab's platform for programming the different welding paths, implementing a graphical interface in which 3 cases of welding techniques, with their respective bead distance. The prototype design was done with the help of SOLIDWORKS CAD software, in addition to applying a topological analysis to the robot's arm in order to obtain a reduction in its mass and volume, which is favorable for its construction because it is reduced manufacturing costs. For the manufacture of the robot is made the use of a 3D printer which uses as a material polylactic acid (PLA), for the movement of the structural elements is made the use of servo motors that are connected to an Arduino nano board, which receives the MatLab platform data for its respective operation. Key words: static analysis, topological optimization, direct kinematics, anthropomorphic robot. | es_ES |
| dc.description.abstract | Este proyecto de investigación tiene la finalidad de desarrollar un prototipo didáctico de brazo robótico soldador utilizando la plataforma de MatLab para la programación de las diferentes trayectorias de soldadura, implementando una interfaz gráfica en la cual se podrán elegir 3 casos de técnicas de soldadura, con su respectiva distancia del cordón. El diseño del prototipo se lo realizó con la ayuda del software CAD SOLIDWORKS, además de aplicar un análisis topológico al brazo de dicho robot con la finalidad de obtener una reducción en su masa y volumen, lo que resulta favorable para su construcción porque se reducen costos de fabricación. Para la fabricación del robot se hace el uso de una impresora 3D la cual utiliza como material el ácido poliláctico (PLA), para el movimiento de los elementos estructurales se hace el uso de servomotores que se encuentran conectados a una placa arduino nano, la cual recibe los datos de la plataforma MatLab para su respectivo funcionamiento. Palabras claves: análisis estático, optimización topológica, cinemática directa, robot antropomórfico. | es_ES |
| dc.format.extent | 89 p. | es_ES |
| dc.identifier.citation | Fuentes Cabrera, Cristhian Jonathan; Mejía Holguín, Winston Xavier (2020). "Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot". Quevedo. UTEQ. 89 p. | es_ES |
| dc.identifier.other | 420053 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.uteq.edu.ec/handle/43000/5196 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Quevedo: UTEQ | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.subject | Análisis estático | es_ES |
| dc.subject | Optimización topológica | es_ES |
| dc.subject | cinemática directa | es_ES |
| dc.subject | Robot antropomórfico | es_ES |
| dc.title | "Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot" | es_ES |
| dc.type | bachelorThesis | es_ES |
