Repositorio digital UTEQ :: Browsing Ingeniería en Sistemas by Subject "Construcción de un Robot"

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Construcción de un Robot que preste servicios de gasfitería, en ductos planos, semi inclinados, y subterráneos
(Quevedo: UTEQ, 2015) Mora Herrera, Héctor Tobías; Cárdenas Zeas, Miriam
El proyecto de un prototipo de Robot Móvil de Gasfitería para ductos acondicionado para tubería de seis pulgadas, Pretendemos desarrollar un robot versátil y manejable que facilita y posibilita observar donde se encuentra la avería o desperfecto en el ducto de alcantarillado incorporados en la ciudad de Quito y en propiedades privadas. El robot tele operado para ductos esta acondicionado para este medio y constituye el objeto de este desarrollo, permite llevar a cabo la inspección por medio de una cámara de visión para enviar información visual a un computador portátil, Dispone de un sistema de sensores incorporados en el robot gasfitero que opera conjuntamente con el mecanismo del robot para conseguir algunas mediciones como la distancia y la temperatura de gas en los ductos, incorpora un sistema de tracción de servo motores en las cuatro ruedas las que le permite movilizarse y realizar los giros en cualquier dirección va acompañado de un sistema de iluminación que se adaptan a las condiciones del ducto en el cual se realiza el mantenimiento.