Browsing by Author "Silva Castro, Kevin Francisco"

Now showing 1 - 1 of 1
  • Thumbnail Image
    ItemOpen Access
    “Red de drones autónomos utilizando una arquitectura de Red (Fanet) para uso alternativo de levantamiento de información agrícola a pequeña Escala”
    (Quevedo-Ecuador, 2020) Segarra Macías, Cristian Javier; Silva Castro, Kevin Francisco; Salinas Buestán, Néstor Rafael
    El presente proyecto de investigación tiene como objetivo implementar una red inalámbrica conformada por UAVs (Unmanned Aerial Vehicle o Vehículo Aéreo no Tripulado). Este proyecto nace por la necesidad de optimizar el levantamiento de información agrícola tradicional hecho por humanos, mediante el uso de tecnologías dedicadas al análisis de campos agrícolas y la conformación de una red de Drones conectadas inalámbricamente a una estación terrestre GCS (Ground Control system). La realización del levantamiento de información usando un solo Drone no asegura que haya una excelente transmisión entre el Drone y el GCS, por lo tanto, es posible que no se pueda acceder de forma rápida a la información que está siendo recolectada por el Drone o incluso no llegar a disponer de la información que el Drone está obteniendo en su misión de vuelo, esperando primero que el Drone aterrice y después acceder a dicha información. Es por esto que en este proyecto de investigación se implementa una red de Drones para el análisis del campo agrícola, mejorando la calidad de señal al integrar un segundo “Drone amplificador de señal” entre el Drone que realiza el levantamiento de información Agrícola y el GCS, y realizando pruebas de calidad de la transmisión de señal. Se optó por determinar los elementos que integrarán la red para su correcto funcionamiento y utilidad, y se proceda a la implementación y levantamiento de información agrícola. Además, se realizó un análisis matemático para comparar tiempos de ejecución entre el levantamiento de información agrícola usando un Drone con cámara multiespectral y el levantamiento de información agrícola hecha por humanos. El campo de pruebas elegido fue el campus “La María”, en donde se asignaron misiones de vuelo al Drone (también nombrado UAV) encargado de hacer las fotografías y al Drone que realiza la función de bridge inalámbrico. También se realizó el procesamiento de las imágenes para obtener el índice de vegetación del terreno examinado, se analizaron tiempos de ejecución del escenario y se midió la calidad de señal de la red inalámbrica centrándonos en el RSSI (Received Signal Strength Indicator o indicador de fuerza de la señal recibida). x Como trabajos futuros, se tendría una expansión de la red agregando otros Drones y otros elementos. Ese trabajo se centraría en aumentar la autonomía de vuelo de los Drones y agregar otro servicio para el tratamiento del campo. En lo que respecta a la autonomía de vuelo de los Drones, el tiempo se aumentaría considerablemente mediante estaciones de carga inductiva solares colocadas en el campo, por ende, cuando la batería del Drone sea baja éste volaría automáticamente hacia la estación de carga más cercana, una vez que la batería esté completa, el Drone retomará su misión. Por otro lado, habría un servicio extra para la red FANET, se tendría Drones de fumigación para que se encarguen de pulverizar o nebulizar las zonas a tratar. Palabras clave: Drone, UAV, NDVI, FANET, GCS, Índice de vegetación.