Browsing by Author "Guadalupe Almeida, Laz Aguilar"

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    Diseño y construcción de un prototipo de antebrazo robótico mediante un control de programación
    (Quevedo-Ecuador, 2017) Guillén Figueroa, Inrving Javier; Guadalupe Almeida, Laz Aguilar
    La ciencia tiene avances tecnológicos que sorprenden porque a través de estos se dan solución a innumerables problemas: médicos, científicos, técnicos, entre otros. El reemplazo de miembros, tanto en humanos como en animales, es una realidad desde hace muchos años. A inicios de 1960 la biotecnología y la robótica permitieron crear la primera mano robótica demostrando un gran aporte a la humanidad. Desde aquellos momentos hasta la actualidad se ha dado un desarrollo acelerado en la biomecánica, llegando a tener personas que viven con este tipo de prótesis y tienen una vida normal. El proyecto se enfoca en el diseño, construcción y control de un antebrazo robótico mediante la programación de placas Arduino UNO, logrando el funcionamiento de los componentes electrónicos como son los sensores de flexión, módulos NRF24L01 de conexión inalámbrica y los servomotores. Este proyecto con fines didácticos permitirá la enseñanza en la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Técnica Estatal de Quevedo, y generar un vínculo estrecho entre la teoría y la práctica en la enseñanza de la robótica, acorde al desarrollo tecnológico que se da a nivel mundial, debido a que es una herramienta pedagógica innovadora. En el diseño de las piezas se utiliza el software SOLIDWORKS 2017 y se ejecuta la impresión de estas, para la construcción con el software 3D WOX SINDOH que permite validar modelos 3D en formato STL. El polímero ABS es la materia prima para plasmar la idea. Finalmente, en el antebrazo se desarrolla la programación en el software permitiendo obtener los movimientos técnicos adecuados de manera inalámbrica.