Browsing by Author "Fuentes Cabrera, Cristhian Jonathan"

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    "Diseño y construcción de un prototipo didáctico de brazo robótico soldador de superficies planas para el proceso de soldadura GMAW, optimizando topológicamente los elementos estructurales del robot"
    (Quevedo: UTEQ, 2020) Fuentes Cabrera, Cristhian Jonathan; Mejía Holguín, Winston Xavier; Garcia Saquicela, Marcelo
    Este proyecto de investigación tiene la finalidad de desarrollar un prototipo didáctico de brazo robótico soldador utilizando la plataforma de MatLab para la programación de las diferentes trayectorias de soldadura, implementando una interfaz gráfica en la cual se podrán elegir 3 casos de técnicas de soldadura, con su respectiva distancia del cordón. El diseño del prototipo se lo realizó con la ayuda del software CAD SOLIDWORKS, además de aplicar un análisis topológico al brazo de dicho robot con la finalidad de obtener una reducción en su masa y volumen, lo que resulta favorable para su construcción porque se reducen costos de fabricación. Para la fabricación del robot se hace el uso de una impresora 3D la cual utiliza como material el ácido poliláctico (PLA), para el movimiento de los elementos estructurales se hace el uso de servomotores que se encuentran conectados a una placa arduino nano, la cual recibe los datos de la plataforma MatLab para su respectivo funcionamiento. Palabras claves: análisis estático, optimización topológica, cinemática directa, robot antropomórfico.