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Ingeniería en Telemática

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https://repositorio.uteq.edu.ec/handle/43000/31

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Browsing Ingeniería en Telemática by Author "Burgos Jiménez, Daniel Arturo"

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    Diseño de un sistema robótico para la siembra del cultivo del maíz en la finca hermanos Wong ubicada en el Recinto El Guineo, Cantón Ventanas, Provincia De Los Ríos
    (Quevedo: UTEQ, 2015) Burgos Jiménez, Daniel Arturo; Fares Vargas, Freddy Geovanny
    El presente proyecto se realizó durante los meses de Marzo hasta Septiembre del año 2015 en los predios de la Finca “Hermanos Wong”, perteneciente a los señores: Ing. Cristhian Wong Solís y Lcdo. Bolívar Wong Mayorga, ubicada en el kilómetro 35 de la vía a Ventanas, cantón Ventanas, provincia de Los Ríos. Se diseñó y construyó un sistema robótico para sembrar la semilla de maíz en los terrenos de la finca con mayor celeridad y eficiencia, lo cual implica optimización de tiempo y recurso, automatizando el proceso manual de siembra conjuntamente con la determinación de los espacios entre cada grano y la respectiva distancia de los callejones. Las pruebas efectuadas con el dispositivo electrónico en el terreno permitieron concluir a los propietarios del cultivo que el uso del carro robot para implantar este cereal en la tierra representa un ahorro económico ante la necesidad de contratar mano de obra para efectuar esta tarea, que, para la época del sembrío, se torna costosa y escasa. El robot sembró la semilla de maíz a una distancia de 20 cm entre cada grano y 90 cm entre cada callejón, medidas que fueron consideradas en base a la guía para la producción de maíz amarillo duro en la zona central del litoral ecuatoriano publicada por el Instituto Nacional de Investigaciones Agropecuarias (INIAP) Estación Experimental Tropical Pichilingue en el año 2009. La superficie para efectuar las pruebas de siembra fue de 10 metros cuadrados (5 X 2). Se utilizó una mini computadora a bordo llamada Raspberry PI, la cual controla la posición de los servomotores para el movimiento de las ruedas, la distancia entre los callejones y el funcionamiento del dispositivo sembrador utilizando programación en código Python. La alimentación eléctrica de estos dispositivos se realiza con baterías recargables. Mediante una aplicación web y un módulo de comunicación inalámbrica se puede activar el vehículo terrestre.